العصر القديم
يمكن ان نرجع بالهندسة إلى بدء الخليقة حيث ظهرت الهندسة عندما قام الإنسان الأول بصنع الأدوات الاولية من انية إلى ادوات الاصطياد من رماح وماشابه اما بالنسبة إلى اول مهندس مدني معروف فهو امحتب مصمم الأهرامات اما بالنسبة للاغريق فقد ابدعوا بالهندسة من الناحية المدنية والعسكرية فقد قاموا بصناعة مايعرف اليوم بانه اول كمبيوتر (حاسب الي) بالتاريخ الا وهي الة أنتيكيثيرا (اله ميكانيكيةتستخدم بالحسابات الفلكية ) اما بالنسبة إلى الاجهزة العسكرية فقد قام كل من الاغريق والروم والصينيون بصناعة اجهزة مثل المنجنيق ورامية السهام والسفن الحربية
العصر الحديث
يمكننا القول بان وليام جليبرت هو اول مهندس كهربائي حيث قام بكتابة كتابه المغناطيس في عام 1600 وفي عام 1698 قام المهندس الميكانيكي توماس سافيري بصنع اول محرك|بخاري مما ادى إلى النهضة الصناعية